水压人工肌肉相关论文
单体水压人工肌肉仅能提供收缩作用。基于双作用液压缸的工作原理,设计了一体化双作用水压人工肌肉直线执行器。利用水压人工肌肉......
作为新型的驱动器,气动人工肌肉已被普遍研究并应用于医疗和自动化领域,与水压人工肌肉相比,具有工作效率低,响应速度慢,噪声大,与......
水下机器人是海洋勘探、搜索、救助打捞等水下作业的重要工具,提高其操纵性能和运动控制性能成为了水下机器人技术的研究重点。喷......
为充分利用水压人工肌肉高输出重量比的优势,设计双作用水压人工肌肉关节。通过对水压人工肌肉的力学特性进行理论计算分析,结果表......
水下作业机械手是载人深潜器以及水下机器人工作的重要设备。目前水下作业机械手主要是采用油压缸或油压压马达驱动的方案,虽然已......
进入21世纪,人们越来越重视对海洋的开发。水下作业机器人是海洋开发不可或缺的工具,它可以代替人进行水下资源勘探、水下救助打捞......
为了研究水压人工肌肉在水下的性能演化规律和可靠性,设计了水压人工肌肉水下驱动试验系统。根据水压人工肌肉样本型号,分析水压人......
水下机器人是海洋开发中不可缺少的工具,水下作业机械手是其关键技术之一。目前水下机械手的驱动主要采用液压缸或者液压马达。虽......
近年来,增强深海作业能力和提升深海勘探开发装备水平已成为新世纪海洋强国的战略取向。机械臂是水下勘探、搜索、救助打捞等领域......
